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工业机器人基础教学工作站V-BGS1000


产品概要:

工业机器人实训平台以六轴串联工业机器人为核心,在操作平台四周合理分布多种不同工艺应用的实训模块,包含搬运 码垛、分拣、抛光打磨、装配等最典型应用。机器人采用 MATLAB 语言底层开发。满足了院校不同专业学生针对工业机器人 的操作和编程的教学科研需求。工作站深度集成了离线编程技术,软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源,还大 大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

关键词:

碳中和系统  |  能源互联网系统  |  智能微网系统

产品详情

主要参数

◆ 机器人:轻量型机器人,能够高速、高精度完成上下料、分拣、装配等工作。手腕额定负载 3Kg,最大工作半径 800mm。
◆ 操作面板模块:操作面板上的元件:操作面板上的元件,电源指示灯,蜂鸣器等。
◆ 放料平台模块:实现物料搬运,九宫格分拣功能。
◆ 码垛仓库模块:由三层码垛平台组成,钣金喷塑,铝型材搭建。
◆ TCP 及工具架模块:实现 TCP 工具存储,TCP 点的校准等功能。
◆ 机器人夹具模块:实现物料吸取,TCP 轨迹运行等功能。
◆ PLC 控制系统:自带两路输入电位器,8000 步存储容量,并且可以连接多种扩展模块,特殊功能模块。
◆ 抛光打磨模块 ◆ 几何轨迹模块 ◆ 装配点胶模块 ◆ 加工中心模块。