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四足机器人科研平台V-RDRP1000


产品概要:

四足机器人科研平台是一款低成本,性价比极高的 ROS 四足机器人开源平台,它专门为教育市场定制,配套课程和实验 指导,同时支持多项教育部认可的 A 类赛事,平台支持多项教育部 A 类赛事,提供基于赛事的技术培训和实验指导,希望“以 赛促学,以赛促教,以赛促研,教学比赛科研与应用一体”。 是一款主要面向二次开发教学的四足机器人平台,同时它也支持科研,它采用通用的 UP 板,支持搭载英伟达的最新深度 学习模块 NX 系列,满足复杂算法的要求,支持视觉激光融合导航,是一款兼顾科研与教学与创新的四足机器人平台。平台支 持 ROS 集成高清图传,因为搭载深度学习平台和激光模块,可以完成自动跟随和建图避障。具备多模态运动能力和自主定 位/导航/识别等能力,可适应未知复杂环境,并抵抗外力扰动。平台提供运动控制和智能感知两个开发接口,方便用户快速的 进行算法开发,此外,用户也可以很直观的了解仿生结构和机械传动。平台支持的科研方向包括仿生机器人研究,腿足机器 人研究,机电控制,多智能体,环境感知,定位与导航,群控智能,强化学习,模式识别,机器视觉,空地一体等等。

关键词:

碳中和系统  |  能源互联网系统  |  智能微网系统

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